La Basilica di Santa Pudenziana, dedicata a una delle figlie del senatore romano Pudente, è una delle chiese più antiche di Roma e attualmente è la chiesa nazionale dei filippini. I suoi sotterranei, mai visitabili prima, rivelano la trasformazione di un antico locale termale del II secolo, costruito sulle rovine della casa di Pudente, dove soggiornarono gli Apostoli Pietro e Paolo. Originariamente una Domus Ecclesia nel 154 d.C., la basilica è stata ampliata e rinominata Ecclesia Pudentiana. Tra gli artisti che hanno contribuito alla sua costruzione e ristrutturazioni ci sono Niccolò Circignani, Lazzaro Baldi e Carlo Maderno. Tra le opere da non perdere c'è il magnifico mosaico absidale risalente al IV secolo d.C.